La constitución de la empresa data de 5 de mayo de 1982, encontrándose registrada en el 7º Registro Notarial de Lisboa, habiendo sido publicada su constitución en el Diario de la República III Serie – Número 143 de 26 de junio de 1982. La PENGEST tiene por objeto social la prestación de servicios técnicos en el ámbito de proyectos, del análisis, planeamiento, lanzamiento, coordinación, control, supervisión y gestión de obras, designadamente gestión de la calidad de obras de la construcción u otros, bien como prestación de servicios de asesoría en ese ámbito técnico y apoyo a organismos o empresas.